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东莞市方特自动化科技有限公司（简称“方特自动化”）位于广东省东莞市。是一家专业生产销售中空旋转平台、行星减速机的厂家。主要产品有：台湾鼎缢GTC中空旋转平台减速机、台湾台升行星减速机、日本信浓步进电机马达、hanmark驱动器、松下伺服电机、模组、台湾谐波减速机、台湾转角减速机、台湾机械人减速机等。公司一贯坚持“质量第一，用户至上，优质服务，信守合同”的宗旨，凭借着高质量的产品，良好的信誉，优质的服务，产品畅销全国近三十多个省、市、自治区以及远销韩国、德国等国家。竭诚与国内外商家双赢合作，共同发展，共创辉煌！
一、行星减速机
行星减速机是一种工业机械传动设备，主要作用为降低转速，增加扭矩，匹配惯性的作用；行星减速机的优点：重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强等特点。 高刚性、高精度、高传动效率（97%-99%），高扭矩、
二．行星减速机知识：如航天航空、通讯、数控机床、切割焊接设备、纺织印染、印刷、包装机械、机械手臂、机器人、、自动化流水线 设备等等。
三、行星减速机的结构：传动结构为：行星齿轮、太阳齿轮、内齿环、入力轴、出力轴工作原理：驱动源以直接连接方式启动太阳齿轮；行星轮沿外齿环绕太阳轮公转，行星齿轮自传， 行星架连接出力轴运转达到减速目的。
四、行星减速机概念：额定输入转速n1：转速值和电机转速相同。减速比：输入转速/输出转速回程间隙：也叫背隙，将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一。减速机输出扭矩：减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩。满载效率：最大负载时减速机的传输效率；平均寿命：额定负载，额定转速时的连续工作时间；
五、行星减速机的选型1、确定减速机的安装方向（直线型、直角型）2、判断应用类型循环运动、连续工作：任何方向运动≧...、安装尺寸：减速机输入轴=伺服电机的输出轴4、减速比i=n入/n出
伺服行星減速機性能及特點：
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；
2、采用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用壹體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力；
5、 輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保最低摩擦系數和最低的啟動扭矩；
6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，並采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護；
7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；
9、 獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用於任何伺服馬達；
10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力；
11、齒輪箱和內環齒輪采用壹體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
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該行星減速機具備臺灣高精密機械加工工藝性能，具有低噪音、結構緊湊、外觀精美的優良特性，是伺服馬達、步進馬達的首選配套產品。
